鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

二七區(qū)自動(dòng)化控制柜-繼飛機(jī)電-高低壓開關(guān)自動(dòng)化控制柜 ：

如果現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，需要MODBUS控制五個(gè)變頻器，那該怎么辦？

也許你會(huì)說(shuō)，這還不簡(jiǎn)單，把前面的通信程序復(fù)zhi五遍不就行了？理論上，這是可行的，但卻是不可行的，為什么呢？因?yàn)榇谠谕粫r(shí)間，只能進(jìn)行一次數(shù)據(jù)交互。這個(gè)一次，是指一次讀或是寫操作。這就好比一個(gè)很窄的路口，一次只能通過一輛汽車，如果五輛汽車一起通過，勢(shì)必會(huì)引起堵塞，一輛也過不去，但我們需要過五輛怎么辦？那就需要交通燈或是交指揮交通，二七區(qū)自動(dòng)化控制柜，通信也一樣，也需要有交通燈或是交，而在MODBUS通信中，就需要我們自己來(lái)當(dāng)交，通過程序控制通信流程，這就是輪詢方式。

而MODBUS通信實(shí)現(xiàn)輪詢，有兩個(gè)常用的方法。

1 時(shí)間間隔法

所謂時(shí)間間隔法，就是每個(gè)操作分配一個(gè)固定的時(shí)間，比如第yi秒寫入頻率，第二秒讀取頻率，第三秒讀取電流，當(dāng)然，這個(gè)時(shí)間是要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)設(shè)置的，我們看一個(gè)例子：

圖一時(shí)間間隔

如圖一所示，這是一個(gè)BLINK 和計(jì)數(shù)器兩個(gè)功能塊組成的程序，BLINK產(chǎn)生一個(gè)50毫秒的脈沖，而計(jì)數(shù)器對(duì)此脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值CV 也就是圖中黃色熒光筆部分，就會(huì)從1 到6每隔50毫秒遞增一次。這樣，就為每一次操作分配了50毫秒的時(shí)間。

圖二 利用時(shí)間間隔觸發(fā)通信

如圖二，紅色圓圈部分，當(dāng)數(shù)值等于1的時(shí)候，我們寫入地址0002，當(dāng)數(shù)值等于2的時(shí)候，我們讀取103，依次類推。黃色熒光筆部分是觸發(fā)路徑。

2 功能塊觸發(fā)法

功能塊觸發(fā)法，是利用功能塊的狀態(tài)參數(shù)來(lái)觸發(fā)下一次通信，也就是我在介紹通信的時(shí)候使用的BUSY信號(hào)。

圖三 利用BUSY信號(hào)觸發(fā)下一次讀寫

如圖三所示，當(dāng)寫入0002通信完成后，利用BUSY信號(hào)來(lái)觸發(fā)下一次通信，讀取103的值。圖中黃色熒光筆的部分，就是觸發(fā)路徑，當(dāng)上一個(gè)通信功能塊的BUSY信號(hào)產(chǎn)生下降沿的時(shí)候，證明這次通信已經(jīng)完成，以此來(lái)觸發(fā)下一次通信

以上，就是兩種常用的輪詢方法，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，的方式就是兩者結(jié)合。利用時(shí)間間隔，這個(gè)時(shí)間間隔的設(shè)置就很講究，時(shí)間太短，可能通信還沒完成，時(shí)間太長(zhǎng)影響效率。而利用功能塊的BUSY信號(hào)，可以很好解決這個(gè)問題，但是，一旦一個(gè)環(huán)節(jié)通信出錯(cuò)，BUSY信號(hào)無(wú)法給出，就會(huì)造成后面的通信無(wú)法進(jìn)行，那么該如何結(jié)合呢？那就是用時(shí)間間隔來(lái)確定從站之間的通信間隔，而同一個(gè)從站的讀寫就用功能塊信號(hào)觸發(fā)，這樣即使通信有錯(cuò)誤，也只是影響一個(gè)從站。

我們?yōu)槊總€(gè)從站分配30毫秒的時(shí)間，那么輪詢10個(gè)從站只需要300毫秒，這基本能滿足我們的需求，而又能保證每個(gè)站的通信時(shí)間。因?yàn)槌^10個(gè)從站，就不建議用MODBUS通信了，那樣就要考慮使用總線了。而一個(gè)從站內(nèi)部，要讀寫多次的時(shí)候，就用BUSY信號(hào)觸發(fā)。這樣，即使一個(gè)從站通信出現(xiàn)問題，也不會(huì)影響下一個(gè)從站的通信。

模塊故障還是本體里的程序故障？

模塊里是沒有程序的，高低壓開關(guān)自動(dòng)化控制柜，可找對(duì)應(yīng)型號(hào)模塊更換。更換模塊可以恢復(fù)動(dòng)作點(diǎn)故障，比如明明有點(diǎn)動(dòng)作，但沒有實(shí)際電壓輸出?；蛘呤悄K被燒壞。

本體更換的時(shí)候，要設(shè)法得到程序。如果程序被加密，就要打電話喊廠家的人過來(lái)?yè)Q了。

本體損壞基本上你沒有任何辦法。

所以，還是打電話叫廠商來(lái)人。又或者，自己擼個(gè)程序算了。對(duì)了，你不會(huì)，那還是打電話。

實(shí)話實(shí)說(shuō)， PLC除非專業(yè)公司是無(wú)法維修的，建議購(gòu)買一定備件，做好日常維護(hù)就好了。只要確定損壞就直接換件了。

上次有一個(gè)幾萬(wàn)的西門子400系列CPU故障，甲方讓我?guī)兔β?lián)系的西門子，國(guó)內(nèi)根本沒有維修能力，如果返廠到德國(guó)去，價(jià)格與買個(gè)新的差不多！甚至還要貴

這種東西 甲方請(qǐng)系統(tǒng)集成商上門 解決。

硬件問題 系統(tǒng)集成商 沒轍，給代理商轉(zhuǎn)到 廠家維修點(diǎn)翻新。或者改善系統(tǒng)設(shè)計(jì)，工控自動(dòng)化控制柜，降低或消除故障。

自己去修，很扯

如果你想學(xué)習(xí)plc請(qǐng)你去官wang把手冊(cè)下zai仔細(xì)閱讀，編程軟件安裝好，學(xué)著做。軟件如果松下官wang有教程就跟著做。

對(duì)于工作如果你是設(shè)備維護(hù)人員，要分清楚幾點(diǎn)：程序故障，請(qǐng)編程工程師來(lái)解決，中壓自動(dòng)化控制柜，你只負(fù)責(zé)學(xué)習(xí)和了解，但是不要亂改；如果是外圍硬件接線問題，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)部門提供電器圖紙等技術(shù)資料，你要好好啃啃圖紙?jiān)僮雠殴?，另外松下plc說(shuō)明書也要看看故障代碼一類的章節(jié)內(nèi)容；如果是plc控制器硬件問題直接售后技術(shù)支持解決吧，那已經(jīng)超過你的能力和職責(zé)范圍了。

處理機(jī)械和程序故障比較容易做到，花個(gè)把月搞清楚生產(chǎn)工藝和機(jī)械電氣動(dòng)作邏輯，基本上可以解決80%的問題。

如果是PLC本體故障，不用修，直接換新的，因?yàn)樯a(chǎn)為大，修的時(shí)間成本太大。

操作手冊(cè)拿出來(lái)，一般上面都會(huì)有關(guān)于報(bào)警故障指示燈的功能說(shuō)明，根據(jù)指示判斷故障類型。通常好的PLC產(chǎn)品，比如西門子PLC，在編程軟件里都會(huì)提供在線診斷功能，可以通過軟件鏈接在線一下，查看系統(tǒng)提示聯(lián)系原來(lái)的系統(tǒng)集成商，如果還聯(lián)系得上的話。

問題太虛，有些沒法回答。

PLC的狀態(tài)燈zhong要，熟悉硬件手冊(cè)，明確知道狀態(tài)指示燈的意義，這是第yi步。

通過狀態(tài)指示燈來(lái)判斷是硬件故障、網(wǎng)絡(luò)故障、還是程序故障，如果沒有修改程序，調(diào)試完成的程序不要輕易去懷疑。

再有就是《操作維護(hù)手冊(cè)》、電氣原理圖，這些是施工方必須提供的，如果沒有，或者只是應(yīng)付了事的東西。那么誰(shuí)簽字驗(yàn)收的，把誰(shuí)噴到死，在任何地方噴。

熟悉工藝、熟悉硬件手冊(cè)、《操作維護(hù)手冊(cè)》、電氣原理圖，那么處理一般故障應(yīng)該沒有任何問題了。

想進(jìn)一步優(yōu)化，那么就要去系統(tǒng)學(xué)習(xí)PLC

如何學(xué)習(xí)可編程邏輯控制器（PLC）？

首先你要判斷是何種故障，CPU那一排燈一般會(huì)給出故障類型

你可以看看是哪個(gè)亮起紅燈，通過CPU的系統(tǒng)手冊(cè)查到這個(gè)故障燈的故障原因

一般會(huì)有幾種故障原因

通訊：從站或遠(yuǎn)程IO故障，這個(gè)可以通過編程軟件監(jiān)控硬件方式得知哪個(gè)從站或遠(yuǎn)程IO掉站，逐個(gè)排查線路，插頭等，一般可以通過替換等辦法找到故障點(diǎn)，也可以從程序中獲得通訊故障從站號(hào)的方式，如西門子PLC可以通過OB塊獲取掉站站號(hào)或處理故障

模塊：同樣可以監(jiān)控硬件獲取模塊位置，通過程序獲取故障模塊位置號(hào)，檢查模塊供電、輸出是否有短路等，實(shí)在懷疑模塊損壞可采用替換測(cè)試等方式解決，如將一塊新的替換可能存在的問題模塊

編程：有些CPU 可以顯示編程錯(cuò)誤，如死循環(huán)，訪問不存在的地址等

模擬量診斷：有些CPU模塊可以對(duì)模擬量進(jìn)行溢出，短路，斷路等診斷，并在CPU或模塊以亮紅燈的方式顯示

學(xué)習(xí) PLC 密決

1.不要看到別人的回復(fù)就說(shuō)：給個(gè)代碼吧！你應(yīng)該想想為什么。當(dāng)你自己想出來(lái) 再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

2.別小家子氣，買本書幾十塊都舍不得，或者買些視頻看看，更學(xué)的快些，不要舍不得花錢。為了省錢看電子書，浪費(fèi)的時(shí)間超過書的價(jià)值。當(dāng)然如果查資料，只能看 PDF。

3.學(xué)習(xí)新的開發(fā)軟件時(shí)，一定要看幫助手冊(cè)。買的書不夠全。剛接觸一個(gè)軟件，什么都不 懂，就盲目的問東問西，讓人看起來(lái)很幼稚。

4.不要蜻蜓點(diǎn)水，得過且過，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力。

5.把時(shí)髦的技術(shù)掛在嘴邊，還不如把過時(shí)的技術(shù)記在心里。

6.看得懂的書，請(qǐng)仔細(xì)看；看不懂的書，請(qǐng)硬著頭皮看。 .別指望看一次遍書就能記住和掌握什么 —— 請(qǐng)看第二遍、第三遍。

7.多實(shí)踐，調(diào)試，去寫去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠(yuǎn)成不了高手的。

8.保存好你做過的所有的源程序、原理圖等 ----那是你的積累之一。

9.對(duì)于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問題不是非要到論壇來(lái)問的，首先你要學(xué)會(huì) 自己找答案，比如 google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就 能找到很多相 關(guān)資料，別老是等待別人給你希望，看的出你平時(shí)一定也很懶！ 

10 到一個(gè)論壇，你學(xué)會(huì)去看以前的帖子，不要什么都不看就直接問，也許你的問題早就 有人問過了，你再問，別人已經(jīng)不想再重復(fù)了，做為初學(xué)者，誰(shuí)也不希望自己的帖子沒人回 的。

11，論壇論壇，就是大家討論的地方，總期望有高手總無(wú)償指點(diǎn)你，除非他是你親戚！ ！討論者，起碼是水平相當(dāng)?shù)牟?有討論的說(shuō)法，如果水平真差距太遠(yuǎn)了，連基本操作都需要?jiǎng)e人給解答，誰(shuí)還跟你討論呢。 什么樣的人是浮躁的人